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  • 邯(hán)鄲安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7公司

邯鄲安川關(guān)節式機器人(rén) GP7公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘(zī)詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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